Przejdź do treści
AGH · WIMiIP · KISiM
Program studiów

Tylko dwa semestry

164 godzin zajęć i 34 punktów ECTS — w całości przypisanych zajęciom praktycznym. Semestr zimowy buduje fundament inżynierski, semestr letni to warsztat: budowa, strojenie i autonomia. Każdy moduł ma pełny sylabus do pobrania.

SEM 01

Semestr zimowy

IM·S1·01

Podstawy dynamiki i aeromechaniki multikopterów

SEM 1

Fizyka lotu wielowirnikowca: generowanie ciągu, punkt pracy napędu, geometria śmigła, obciążenie tarczy (disk loading) i stany krytyczne. Fundament, który pozwala przewidzieć zachowanie maszyny, zanim podłączysz zasilanie.

4 ECTS18 HWykład · WarsztatyEgzamin
prof. dr hab. inż. Andrij Milenin
↓ SYLABUS.PDF
IM·S1·02

Materiały konstrukcyjne i technologie wytwarzania

SEM 1

Stopy lekkie i kompozyty węglowe (CFRP) kontra druk 3D (FDM): anizotropia wydruków, wibroizolatory z TPU, testy niszczące różnych filamentów. Optymalizacja ramy pod sztywność i masę.

3 ECTS20 HWykład · ProjektZaliczenie
dr inż. Piotr Kustra
↓ SYLABUS.PDF
IM·S1·03

Projektowanie strukturalne w systemach CAD

SEM 1

Projektowanie własnych podzespołów w CAD — od geometrii ramy po działający mechanizm zrzutu ładunku. Rola projektanta mechanicznego (Mechanical Designer) w firmie produkującej systemy BSP.

3 ECTS14 HWykład · ProjektZaliczenie
dr inż. Szczepan Witek
↓ SYLABUS.PDF
IM·S1·04

Modelowanie numeryczne multikopterów

SEM 1

Cyfrowy bliźniak maszyny: symulacja wytrzymałościowa, wirtualne próby niszczące ram zamiast prób na rzeczywistych konstrukcjach oraz analiza widma PSD z logów Blackbox do identyfikacji rezonansów. Projektowanie w rygorze R&D.

4 ECTS20 HWykład · ProjektZaliczenie
prof. dr hab. inż. Andrij Milenin
↓ SYLABUS.PDF
IM·S1·05

Prawo lotnicze, bezpieczeństwo i podstawy pilotażu

SEM 1

Ramy prawne operacji BSP i realna praktyka operacyjna: rejestracja i obsługa PANSA / DroneTower, trening w symulatorze LiftOff oraz pierwsze loty w klatce bezpieczeństwa. Dodatkowo uprawnienia w kategorii otwartej A1/A3.

3 ECTS16 HWykład · Audytoryjne · PraktykaZaliczenie
dr Dorota Byrska-Wójcik
↓ SYLABUS.PDF
SEM 02

Semestr letni

IM·S2·06

Algorytmy stabilizacji i konfiguracja FC

SEM 2

Betaflight, ArduPilot i iNav — matematyka pętli PID, filtracja szumu (RPM, Dynamic Notch), tryby failsafe i planowanie misji autonomicznych. Strojenie kontrolera lotu pod konkretny scenariusz: od freestyle po misję po punktach.

3 ECTS14 HWarsztatyZaliczenie
dr inż. Krzysztof Bzowski
↓ SYLABUS.PDF
IM·S2·07

Budowa, strojenie i diagnostyka multikopterów

SEM 2

Montaż i luty spełniające standardy przemysłowe, diagnostyka logów Blackbox i wskazywanie ramienia wpadającego w rezonans. Kamera termowizyjna wykrywa mikrozwarcia i przeciążone łożyska, zanim dojdzie do awarii w powietrzu.

4 ECTS26 HWarsztatyZaliczenie
prof. dr hab. inż. Andrij Milenin
↓ SYLABUS.PDF
IM·S2·08

Sztuczna inteligencja i algorytmy autonomii

SEM 2

Wbudowane systemy AI: nauczenie drona rozpoznawania obrazu i podejmowania decyzji na podstawie danych z niewielkiego komputera jednopłytkowego (Raspberry Pi). Planowanie i optymalizacja trasy na urządzeniach małej mocy (edge). Studia kończysz z działającym kodem.

4 ECTS20 HWarsztatyZaliczenie
dr hab. inż. Łukasz Rauch · dr inż. Piotr Kustra
↓ SYLABUS.PDF
IM·S2·09

Projekt końcowy

SEM 2

Symulacja pracy zespołu R&D. Ocenie podlega nie sam fakt, że dron lata, lecz jak blisko wynik rzeczywisty (czas lotu, poziom wibracji) odpowiada wartościom przewidzianym. Ostateczny sprawdzian warsztatu inżynierskiego.

6 ECTS16 HProjektZaliczenie
prof. dr hab. inż. Andrij Milenin
↓ SYLABUS.PDF
Efekty uczenia się

Co potrafisz po studiach

U1

Projektujesz i wykonujesz elementy strukturalne multikoptera w CAD i technice druku 3D.

U2

Konfigurujesz, programujesz i optymalizujesz kontroler lotu oraz dobierasz układ napędowy do misji.

U3

Przeprowadzasz diagnostykę techniczną, analizę logów lotowych i testy naziemne oraz powietrzne.

U4

Projektujesz i wdrażasz algorytmy AI oraz planowania trasy na urządzeniach małej mocy (edge).

Zbuduj własną maszynę — od projektu po pierwszy lot.

Aplikuj